A megfelelő robotizált kerek törlőkendő kiválasztása többé már nem egyszerű feladat egy szövetdarab megtalálásában; kritikus döntéssé vált azon lakástulajdonosok számára, akik meg akarják őrizni automatizált padlótisztítóik hosszú élettartamát és hatékonyságát. Az okosotthon technológiájának fejlődésével a körkörös felmosórobotok szabványossá váltak, és speciális kerek törlőkendőkre van szükségük, amelyek ellenállnak a nagy-sebességű forgásnak és az állandó nyomásnak. A kendő kiválasztásakor az elsődleges szempont a szálsűrűség és a szövés mintája. A jó minőségű-robot kerek törlőkendőt poliészter és poliamid keverékéből kell készíteni, amelyet gyakran mikroszálnak is neveznek. Ezt az anyagot úgy tervezték, hogy hatalmas felületű legyen, amely képes felfogni a mikroszkopikus porszemcséket, és tömegének többszörösét is elnyeli a vízben. A kettős forgófejjel rendelkező, kör alakú robotoknál a ruha átmérőjének és rögzítési mechanizmusának pontossága-jellemzően egy nagy szilárdságú-kampós-és-hurkos rendszer-létfontosságú. Ha a ruha csak enyhén-eltolódik a közepétől, vagy laza a szála, akkor súrlódás keletkezhet, ami megterheli a robot motorját, vagy a gép elakadhat a szőnyegeken.
Ezen túlmenően az iparban elmozdulás tapasztalható a kompozit anyagból készült törlőkendők felé. Ezek gyakran kettős-zónás kialakításúak, ahol a belső kör puha, nedvszívó szálakból áll a szárítás érdekében, míg a külső gyűrű merevebb, súrolószálakból áll, hogy megbirkózzanak a foltokon kiszáradt-foltokkal. Ez a kialakítás lehetővé teszi a robot számára, hogy enyhe portolást és mélytisztítást végezzen egyetlen menetben. A karbantartás szempontjából fontos megérteni ezeknek a kendőknek az élettartamát. A legtöbb gyártó azt javasolja, hogy a robotizált kerek törlőkendőt három-hat havonta cseréljék ki, a használat gyakoriságától és a padlóburkolat típusától függően. A keményfa padlók lágyabb érintést igényelnek a mikro-karcolások elkerülése érdekében, míg a csempézett padlók az agresszívebb súrolási textúrákat is elviselik. Ha olyan kendőt választ, amely megfelel az adott padlóburkolatnak és robotmodellnek, csíkmentes-véget biztosít, és megvédi az intelligens tisztítási technológiába való befektetését. Az otthoni automatizálás iránti globális kereslet növekedésével a speciális textíliák innovációja folyamatosan javul, így a professzionális{11}}szintű padlóápolás mindenki számára elérhetővé válik.